German Railroads Forum

Soll eine Rampe oder ein Bahnsteig genau parallel zum Gleis ausgerichtet sein, kann man QDirection der Rampe/ Bahnsteig/ Verladerampe der Spedition mit dem geraden Gleisstück gleichsetzen.

Steht das Gebäude dann im rechten Winkel zum Gleis, hängt dies mit der Konstruktion des Shape zusammen.
Im häufigsten Falle ist eine Drehung um 90° ganz einfach.

Dieser häufige Spezialfall heißt, das Gleis ist ohne Gefälle verlegt, wie oft in Bahnhöfen,
die QDirection hat dann folgende Form:
Beispiel



und hier sind x- und z- Komponente der Quaternion NULL.

Die Drehung um exakt 90° ist dann:



oder in Schritten:

• die y- und die skalare w-Komponente werden gegeneinander getauscht,
• das Vorzeichen der y-Komponente wird geändert
• Erfolgte die Drehung um 90° in die falsche Richtung, wird das Vorzeichen der y-Komponente noch einmal geändert. Kapiert?
• Das Vorzeichen der 4. und zugleich skalaren Komponente spielt keine Rolle, man lässt das '-' Zeichen da weg.
  

Drehung um 180° s. o. stimmt!

Hatte ich das nicht geschrieben…?
(..so etwas kommt, wenn man so was schon 100x mal gemacht hat, nun aber lange nicht mehr.)

Drehung um 90° (zweiter Versuch)
- gleiche Ausgangslage –

Die Ausrichtung des Objektes hat die Form
gleiches Beispiel



Aus der zweiten Komponente wird der Drehwinkel rückgerechnet.
(Auf dem Windows-Taschenrechner erst die Inv Taste, dann sin.)

α = arc sin ( y ) == 19.874985

Zur Drehung um 90° wird aber nur 45 dazu addiert oder abgezogen, je nach Drehsinn.
Von diesem neuen Winkel werden Sinus und Kosinus gebildet für die neuen Komponenten für y und w.



Für das entgegen gesetzt um -90° gedrehte Objekt:

QDirection ( 0 -0.4245947 0 0.9053835 )

Bei einem nicht nur gedrehten, auch noch geneigtem Objekt sind alle 4 Komponenten der Quaternion ungleich Null, und die Drehung in der Ebene, in der es sich befindet, ist weitaus komplizierter, aber nicht unmöglich. Die Graphik-Engine des MSTS macht dies ja unentwegt. Und nicht nur diese.
Zur Berechnung sind die Formeln für Quaternion anzuwenden.

Beim oben beschriebenen Spezialfall, bei dem ein Objekt nur um eine der drei Grundachsen gedreht ist, die anderen beiden Null sind, ergibt sich die gezeigte simple Berechnung.